Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=20 12V

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło zębate 168 14M 40 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1RN 0,23Nm 12-48VDC, Q Programmer