Koło stożkowe Moduł 3,5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik krokowy MOONS' AW233BEA 2Nm 4A 1.8° IP65, enkoder 1000ppr, hamulec, złącza M12/M8

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 900rpm, IE3