Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło zębate 34 8M 30 pod Taper Lock 1615

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 36 8M 85 pod Taper Lock 1615

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy MOONS` ML23HS8P4220-E 1,5Nm 2,2A 1.8deg