Koło stożkowe Moduł 3.5 1:2 z=16/32 TYP "A"

Koło zębate 40 14M 85 pod Taper Lock 3020

Koło łańcuchowe 10B-1 z=15, D1=30 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3

Koło zębate 36 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2EE 0,9Nm 12-70VDC, enkoder, Q Programmer, Ethernet