Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=45, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca