Koło stożkowe Moduł 3,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=25, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Wałek zębaty XL Z 34, aluminium

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm