Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło zębate Moduł 2.5 z=120, bez piasty

Koło zębate 90 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło stożkowe Moduł 1 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-NNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca