Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:4 z=15/60 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło pasowe SPZ 630/3 pod Taper Lock 3020

Motoreduktor ślimakowy ECM070/030 i=30 12V