Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koła łańcuchowe 06B-1 z=15, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM050 i=100, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 26 H 100 pod Taper Lock 1610

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm