Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=20, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Motoreduktor ślimakowy ECM350/063 i=40 24V

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM11S-2RE 0,08Nm 24VDC, enkoder

Serwosilnik MOONS' SM0802EE4-KCF-BNV 48-80VDC 1.8Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem