Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17S-4RG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło łańcuchowe 16B-1 z=13, D1=35 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=25, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-1 z=21, D1=30 "SYSTEM PT"

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=50, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm progresywny, IE3