Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate Moduł 1.5 z=95, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=100, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 24B-3 z=25, tarcza

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5C 200-550W 10A 20-60VDC CANopen/Q Programmer