Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło zębate 24 H 150 pod Taper Lock 1610

Koło łańcuchowe 24B-1 z=57, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS1DMA 2.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło łańcuchowe 16B-2 z=15, pod Taper Lock 2012

Kabel hamulca elastyczny CAB-PWD100A-15M do serwosilników HCFA serii X2/X6 o kołnierzu 100/130/180mm, L=15m