Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Koło łańcuchowe 16B-3 z=10, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=40, silnik AC 3phase 5,5kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17Q-1AE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, Q Programmer

Serwowzmacniacz MOONS' M56S-26A0ECX 1000W 4.5A 230VAC EtherCAT/analogowe/Q Programmer, DB, STO

Koło łańcuchowe 24B-1 z=27, tarcza