Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=26/26 TYP" B"

Koło łańcuchowe 06B-1 z=16, D1=18 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34RS3DMA 5.2Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=16/16 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-1 z=14, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=5, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3