Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło łańcuchowe 06B-2 z=45, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=10, silnik AC 3phase 0,37kW 1400rpm, IE2

Sprężyna gazowa Stabilus Lift-O-Mat 7575VB