Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate 168 14M 55 pod Taper Lock 3020

Silnik krokowy MOONS`MS23HA0P4220-E 0,6Nm 2,2A 0.9deg z podwójnym wałkiem

Koło zębate 38 14M 115 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMB 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm