Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 24B-2 z=35, z piastą

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N-BR01 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Serwosilnik MOONS' SSM3L-042AXBDV 100W 230VAC 0,32Nm 3000rpm, enkoder absolutny wieloobrotowy 21-bit, z hamulcem, Low inertia

Koło łańcuchowe 16B-3 z=16, z piastą

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 3,0kW 1400rpm, IE3