Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-3 z=30, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło pasowe SPZ 150/6 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 28B-1 z=11, tarcza

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23SS3DGA-N 1.5Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm