Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=25/25 TYP "A"

Koło zębate Moduł 2.5 z=120, bez piasty

Koło stożkowe Moduł 3.5 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 06B-2 z=24, z piastą

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23Q-2AN 0,9Nm 12-70VDC, Q Programmer

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3