Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy ECM100/030 i=100 24V