Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=15, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24EH8-430.730-2200001

Koło łańcuchowe 32B-2 z=16, z piastą

Kabel mocy standard VM150-L015-KNL do serwosilników serii VM7 o kołnierzu 110/130, do 11A, bez hamulca, L=1.5m

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMA 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm