Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło zębate Moduł 2.5 z=95, bez piasty

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=40, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS4DMA 2.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 08B-1 z=38, pod Taper Lock 2012

Kabel mocy elastyczny 1631-100 do serwonapędów serii M2DC-06D, ekranowany, L=1m