Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Koło łańcuchowe 06B-1 z=60, tarcza

Koło łańcuchowe 28B-1 z=20, tarcza

Serwowzmacniacz SD700-8R4D-SA 8,4A 3x400VAC typ standard: RS-485 / CANopen, 16-bit analog

Koło łańcuchowe 10B-2 z=15, tarcza