Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-2 z=56, tarcza

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm

Koło zębate Moduł 1.5 z=80, bez piasty

Koło łańcuchowe 24B-1 z=12, tarcza