Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=24, tarcza

Koło zębate 26 H 150 pod Taper Lock 1610

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-2D 0,38Nm 12-48VDC

Serwosilnik MOONS' SM0401HE4-KCD-BNV 24-48VDC 0.19Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem