Koło stożkowe Moduł 3,5 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM23RS3DMB 1.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6.35mm

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=20, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Koło łańcuchowe 08B-1 z=45, pod Taper Lock 2012

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło pasowe SPC 560/8 pod Taper Lock 5050