Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 24B-1 z=15, z piastą

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-BNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr z hamulcem

Koło zębate 23 H 100 pod Taper Lock 1610

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=40, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 4,5 1:3 z=15/45 TYP "B"