Koło stożkowe Moduł 3.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Koło łańcuchowe 08B-3 z=56, tarcza

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=30/30 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy MOONS' MS24HS5L4420 3,2Nm 4,2A 1.8deg

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS3DGA-N 5.2Nm enkoder 20000 imp./obr.; bez hamulca; d=14mm