Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=24, D1=45 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17P-4AG 0,75Nm 12-48VDC, sterowanie impulsowe

Koło stożkowe Moduł 2 1:4 z=15 /60 TYP "B"

Koło zębate 16 H 100 pod Taper Lock 1108

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=30, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3