Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=22, D1=38 "SYSTEM PT"

Koło zębate 32 14M 85 pod Taper Lock 2517

Koło łańcuchowe 12B-1 z=20, D1=35 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CE 0,23Nm 12-48VDC, enkoder, CANopen

Motoreduktor ślimakowy CM130 i=30, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3