Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=16/48 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=16, D1=28 "SYSTEM PT"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17C-1CN 0,23Nm 12-48VDC, CANopen

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=20/20 TYP "A"

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 5,5 kW 2800rpm, progresywny, IE3

Koło łańcuchowe 12B-1 z=12, D1=24 "SYSTEM PT"