Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=80, silnik AC 3phase 0,18kW 1400rpm, IE2

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM17Q-2RG 0,5Nm 12-48VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło stożkowe Moduł 2.5 1:1 z=16/16 TYP "A"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMA 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=10mm