Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 12B-3 z=50, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, progresywny, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17S-3AE 0,48Nm 12-48VDC, enkoder