Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=08, tarcza

Koło stożkowe Moduł 5 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 28B-1 z=10, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 1,1kW 1400rpm, IE3

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-10D5C 200-550W 10A 20-60VDC CANopen/Q Programmer