Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30, TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=17, D1=35 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 24B-2 z=14, tarcza

Koło łańcuchowe 10B-1 z=15, D1=28 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34P-3AG 5,2Nm 24-70VDC, sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=10, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3