Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30, TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM34SS5DGA-N-BR01 7Nm enkoder 20000 imp./obr.; z hamulcem; d=14mm

Koło pasowe SPB 1000/8 pod Taper Lock 5050

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23P-3AG 12-70VDC 1,5Nm Sterowanie impulsowe

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=100, silnik AC 3phase 0,55kW 1400rpm, IE2

Koło zębate 64 8M 50 pod Taper Lock 2517