Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=30/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Wałek zębaty XL Z 24, aluminium

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=22/22 TYP" B"

Koło łańcuchowe 08B-2 z=27, pod Taper Lock 2012