Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=26/26 TYP "B"

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:1 z=20/20 TYP "A"

Silnik krokowy MOONS' MS24HS5L4420 3,2Nm 4,2A 1.8deg

Koło zębate 36 H 300 pod Taper Lock 2517

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=30, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Sterownik silnika serwokrokowego MOONS' SSDC03-EC 12-48VDC 3A Dual-Port EtherCAT (2xRJ45) / Qprogrammer / Analog