Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=26/26 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-1E 0,23Nm 12-48VDC, enkoder

Koło stożkowe Moduł 1.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM34Q-6RG 8,2Nm 24-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 12B-1 z=38, pod Taper Lock 2517

Koło zębate Moduł 1.5 z=110, bez piasty