Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "B"

Koło łańcuchowe 20B-1 z=42, tarcza

Koło łańcuchowe 08B-1 z=48, tarcza

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CE 1,5Nm 12-70VDC, enkoder, CANopen

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=30, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3, z hamulcem