Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=22/22 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:3 z=15/45 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM17R-2D 0,38Nm 12-48VDC

Serwowzmacniacz Moons' M2DC-6D05IP 60-100W 6A 20-60VDC Ethernet/IP /Modbus TCP / eSCL / Q Programmer

Koło łańcuchowe 12B-3 z=15, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM090 i=7,5, silnik AC 3phase 4,0kW 1400rpm, IE3