Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło stożkowe Moduł 2 1:1 z=30/30 TYP "B"

Koło łańcuchowe 12B-1 z=18, D1=38 "SYSTEM PT"

Silnik serwokrokowy zintegrowany MOONS' TSM23Q-2AG 1Nm 12-70VDC, Q Programmer/Modbus RTU

Koło łańcuchowe 16B-1 z=13, tarcza

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=80, silnik AC 3phase 1,5kW 1400rpm, IE3