Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=20/20 TYP "A"

Koło łańcuchowe 10B-1 z=21, D1=28 "SYSTEM PT"

Koło pasowe SPA 500/3 pod Taper Lock 3020

Koło stożkowe Moduł 3 1:3 z=15/45 TYP "B"

Koło łańcuchowe 32B-3 z=21, tarcza

Serwosilnik zintegrowany MOONS' MDXL62GN3CA000 400W 24-60VDC, IP65, enkoder inkrementalny 16-bit, CANOpen / Qprogrammer, radiator slim