Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM040 i=60, silnik AC 3phase 0,18kW 2800rpm, IE2

Serwosilnik MOONS' SM0402FE4-KCD-NNV 24-60VDC 0.32Nm 3000rpm 2500cpr bez hamulca

Koło łańcuchowe 28B-1 z=17, tarcza

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:1 z=30/30 TYP "B"

Siłownik elektryczny Moteck FD40 / FD40-24DF8-430.730-2200001