Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Motoreduktor ślimakowy CM063 i=10, silnik AC 3phase 0,25kW 1400rpm, IE2

Kabel mocy standard 1672-0300 do serwonapędów serii M56S, L=3m

Koło pasowe SPC 560/6 pod Taper Lock 5050

Koło zębate Moduł 2.5 z=127, bez piasty

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS2DMA 0.4Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=6mm