Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Motoreduktor ślimakowy CM110 i=60, silnik AC 3phase 0,75kW 1400rpm, IE3

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23C-3CN 1,5Nm 12-70VDC, CANopen

Koło pasowe SPZ 250/8 pod Taper Lock 3020

Koło zębate 56 5M 15 pod Taper Lock 1210