Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Koło pasowe SPZ 56/1 pod Taper Lock 1008

Motoreduktor ślimakowy CM075 i=15, silnik AC 3phase 2,2kW 1400rpm, IE3

Koło stożkowe Moduł 2,5 1:2 z=15/30 TYP "B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło stożkowe Moduł 4 1:1 z=20/20 TYP "A"