Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM24RS3DMB 2.5Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=8mm

Motoreduktor ślimakowy CM030 i=7,5, silnik AC 3phase 0,25kW 2800rpm, IE2

Koło łańcuchowe 10B-1 z=15, D1=19 "SYSTEM PT"

Koło łańcuchowe 16B-3 z=23, tarcza

Koło łańcuchowe 12B-2 z=42, tarcza