Koło stożkowe Moduł 3 1:1 z=19/19 TYP "B"

Silnik serwokrokowy MOONS' AM17RS4DMB 0.7Nm enkoder 4096 imp./obr.; bez hamulca; d=5mm

Koło stożkowe Moduł 4.5 1:1 z=19/19 TYP" B"

Silnik krokowy zintegrowany MOONS' STM23R-2E 0,9Nm 12-70VDC, enkoder inkrementalny

Koło zębate 56 14M 85 pod Taper Lock 3525

Koło zębate Moduł 1.5 z=80, bez piasty